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在安卓系统上开发应用程序，需要将应用程序上架到应用商店中，以便用户能够方便地下载和使用。在安卓系统中，Google Play商店是最大的应用商店，也是许多开发者首选的上架平台。Google Play商店的上架费用主要包括开发者注册费用、应用程序上架费用和交易费用等。
1. 开发者注册费用
在Google Play商店上架应用程序，需要先注册一个开发者账户。开发者注册费用为25美元，一旦支付完成，就可以注册开发者账户并开始上架应用程序。此费用只需支付一次，以后无需再支付。
2. 应用程序上架费用
在Google Play商店上架应用程序，需要支付应用程序上架费用。应用程序上架费用为25美元，一旦支付完成，就可以将应用程序上架到Google Play商店中。此费用只需支付一次，以后无需再支付。
3. 交易费用
在Google Play商店上架应用程序，需要支付交易费用。交易费用是指当用户购买应用程序或应用程序内购买时，Google Play商店从中扣除的一定比例的费用。交易费用为30%，即当用户购买应用程序或应用程序内购买时，开发者只能收到70%的收益，而30%的收益则归Google Play商店所有。
除了Google Play商店，还有其他的应用商店，如华为应用市场、小米应用商店、应用宝等。这些应用商店的上架费用也不尽相同，一般情况下，都需要支付开发者注册费用和应用程序上架费用，交易费用也有所不同。
总体来说，安卓上架应用商店的费用相对较低，只需要支付一次的开发者注册费用和应用程序上架费用，以及交易费用。但是，要想在应用商店中获得更好的曝光和下载量，还需要进行一定的市场推广和优化，这也需要一定的投入。