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安卓应用商店上架应用是否收费，需要分情况来看。下面将分别介绍Google Play和其他第三方应用商店的上架费用。
1. Google Play
Google Play是安卓应用商店的官方平台，上架应用是免费的。但是，开发者需要支付一次性的25美元注册费用，以验证其身份和确保应用的质量。这笔费用只需要支付一次，即使开发者上架多个应用，也只需要支付一次25美元。
除此之外，Google Play还会收取应用内购买的30%的手续费。这意味着，如果开发者在应用内销售产品或服务，Google Play会从中抽取30%的比例作为手续费。
2. 其他第三方应用商店
其他第三方应用商店的情况则不同。有些应用商店免费提供上架服务，有些则需要开发者支付一定的费用。
其中，免费提供上架服务的应用商店，如豌豆荚、应用宝等，是通过应用内广告或其他方式来获得收益的。而需要开发者支付费用的应用商店，则是通过向开发者收取一定比例的手续费来获得收益。
此外，一些第三方应用商店还提供了付费推广服务，即开发者可以支付一定的费用，让应用在应用商店中获得更好的曝光和推广效果。
综上所述，安卓应用商店上架应用是否收费，取决于具体的应用商店。Google Play是免费的，但在应用内购买时会收取30%的手续费，而其他第三方应用商店则有可能需要开发者支付一定的上架费用或手续费。